【集萃網(wǎng)觀察】圓網(wǎng)印花機在控制系統(tǒng)自動化方面有了長足發(fā)展：
早期，圓網(wǎng)印花機傳動結(jié)構(gòu)簡單，一臺普通交流電動機“集體傳動”導(dǎo)帶和圓網(wǎng)，只用幾個按鈕和交流接觸器控制就可運行。后來，為了調(diào)速而使用直流電動機，用改變電樞電壓或改變勵磁電流來進行調(diào)速。但是直流電源結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，而控制系統(tǒng)更復(fù)雜，花費更大。當(dāng)然也可用滑差電動機調(diào)速，但滑差電動機轉(zhuǎn)速越低，轉(zhuǎn)差越大，發(fā)熱越高，功率損耗大。
目前，隨著電力、電子器件的發(fā)展，印花機廣泛使用交流電動機變頻調(diào)速，而獨立傳動的圓網(wǎng)印花機機型則用步進電動機或伺服電動機傳動。一臺大功率伺服電動機拖動印花導(dǎo)帶，各個圓網(wǎng)則分別由一臺小功率伺服電動機（也有用步進電動機）傳動。有的還是要通過網(wǎng)頭上的被動齒輪再拖動圓網(wǎng)，有的卻是電動機直接裝在網(wǎng)頭上，不通過一對齒輪副，除去了因齒隙引起的誤差，還減去了摩擦力矩，簡化了傳動鏈的結(jié)構(gòu)及零件。如斯托克（Stork）的畢加索（Pegasus）圓網(wǎng)印花機就是這種創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)，它是甩一種環(huán)形電動機直接與鎳網(wǎng)相連，中間無齒輪，提高了可靠性，實現(xiàn)了高精度控制及高速化運行。
直接傳動除對環(huán)形電動機的材料、結(jié)構(gòu)和各項性能指標(biāo)提出十分嚴(yán)格的要求外，更為關(guān)鍵的是對直接傳動中的伺服傳感器精度要求提高。如圓網(wǎng)以花回641．8mm為例，185目、ll％開孔率印制線條寬為0．13mm，精細程度是萬分之二。在有減速齒輪獨立傳動的系統(tǒng)中，某印花機電動機轉(zhuǎn)速18．888r／min，圓網(wǎng)轉(zhuǎn)動一周，電動機每轉(zhuǎn)傳感器發(fā)出2048ppr，則圓網(wǎng)轉(zhuǎn)動一周為38682個信號，每個信號控制圓網(wǎng)轉(zhuǎn)動0．01659mm，電動機聯(lián)軸的高精度減速箱齒輪最大間隙誤差為4個信號，則對花誤差最大不超過0．0663rmn，精度為萬分之一。從人的視感效果出發(fā)，該精度是可行的，亦符合0．13rnm印制線條的要求。而直接傳動時，電動機每轉(zhuǎn)就不是發(fā)出減速傳動的2048ppr了，要符合萬分之一的精度伺服傳感器每轉(zhuǎn)都要發(fā)出38682ppr。
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